<?php
$serverName = '192.168.20.20';
$connectionOptions = ['Database' => 'Gastro', 'Uid' => 'sa', 'PWD' => 'karczma!@#26', 'CharacterSet' => 'UTF-8'];
$conn = sqlsrv_connect($serverName, $connectionOptions);

$tsql = "
    SELECT TOP 20
        ISNULL(NULLIF(t.NazwaNaZamowieniu, ''), t.NazwaTowaru) as NazwaTowaru,
        rp.KonfiguracjaDrukowaniaZamowienID as RP_Konf,
        t.KonfiguracjaDrukowaniaZamowienID as T_Konf,
        kdz.SposobDrukowaniaZamowienID,
        kdz.DrukarkaZamowienID,
        kdz.DrukarkaFiskalnaID
    FROM dbo.NGastroDTRachunekPozycja rp
    LEFT JOIN dbo.NGastroTowar t ON t.ID = rp.TowarID
    LEFT JOIN dbo.NGastroKonfiguracjaDrukowaniaZamowien kdz ON kdz.ID = ISNULL(rp.KonfiguracjaDrukowaniaZamowienID, t.KonfiguracjaDrukowaniaZamowienID)
    WHERE CAST(rp.DataDodania AS DATE) = CAST(GETDATE() AS DATE)
      AND rp.StatusRealizacji = 1
";
$stmt = sqlsrv_query($conn, $tsql);
while($row = sqlsrv_fetch_array($stmt, SQLSRV_FETCH_ASSOC)) {
    print_r($row);
}